AVP高精度地图HD-Parking
创建时间：2022-05-30
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晶众AVP高精度地图HD-Parking是一款应用适用于AVP的停车场高精度地图数据产品，包含停车场高精度地图数据、地图引擎，并提供OTA服务。停车场高精度地图数据包括语义地图和特征地图，地图精度可达到绝对精度小于1米，相对精度小于20cm@100m(3σ)。地图图层包括显示层、规划层、POI层、定位层四大类，二十多小类。可支持多种数据格式输出，包括晶众自主交换数据格式、SHP格式、OPENDRIVE格式，以及客户指定的数据格式等。 地图引擎功能包含电子围栏、EHP、路径规划及渲染引擎等，具有地图引擎资源消耗低，安全高效，模块耦合度低的特点，可支持多种操作系统，如Linux、Andorid等。地图数据可同时支持离线、在线交付方式，并提供OTA数据更新服务。

 

AVP业界主流技术路线

 

 

    • 纯粹从技术路线的角度来说，各有优劣，技术路线本身没有对错，决定对错的是能否商业化应用
    • AVP系统主要包括车辆、场端设施、云平台三大部分
    • 车端智能技术路线，相比车场协同技术路线，产品本身的成熟度还比较低

 

 

晶众AVP高精度地图HD-Parking产品总览

 

 

 

【面向量产的地下停车场地图数据】

1. 数据内容

原始数据 矢量数据
影像数据 点云数据 语义地图 特征地图

 

2. 产品特点 

  • 精度可靠，要素丰富

绝对精度<1m，相对精度0.2m；高度还原停车场场景

  • 支持多种数据格式

JZ 交换数据格式 SHP格式 OpenDRIVE格式

  • 轻量化数据大小

300KB ~ 1MB / 停车场地图（约150~500车位）

 

 

 

【面向量产的完整应用端地图引擎】

1. 主要功能

 

2. 产品特点 

  • 多种OS支持

支持Linux、 Android，ios

  • 运行高效

算力消耗低，高效安全

  • 模块化设计

模块耦合度低，灵活组合使用，满足不同用户功能需求

 

 

【面向量产的快速安全的OTA服务】

 

 

 

交付成果物

  • 地图数据：JZ交换格式（DB数据库）、SHP格式、 OpenDRIVE格式 数据大小：< 1MB / 停车场地图（约150~500车位）
  • 地图引擎：OTA、电子围栏、路径规划、渲染引擎、EHP
  • 交付方式：离线交付——本地数据拷贝（硬件烧入方式） 在线交付——服务器形式提供数据下发